Tras la muerte de Eduardo el Confesor, Harold Godwineson, jefe de la familia noble más poderosa de Inglaterra, es coronado rey Harold II. En su lecho de muerte, Edward supuestamente designó a Harold el heredero real, pero William, duque de Normandía y primo del difunto rey, cuestionó esta afirmación. Además, el rey Harald III Hardraade de Noruega tenía diseños en Inglaterra, al igual que Tostig, hermano de Harold.
El rey Harold reunió a sus fuerzas para una esperada invasión de William, pero Tostig lanzó una serie de incursiones en su lugar, obligando al rey a abandonar el Canal de la Mancha sin protección. En septiembre, Tostig unió fuerzas con el rey Harald III e invadió Inglaterra desde Escocia. El 25 de septiembre, Harold los recibió en Stamford Bridge y los derrotó y mató a ambos. Tres días después, William aterrizó en Inglaterra en Pevensey.
El 14 de octubre de 1066, Harold se encontró con William en la batalla de Hastings, y el rey fue asesinado y sus fuerzas vencidas. Según la leyenda, le dispararon en el ojo con una flecha. El día de Navidad, Guillermo el Conquistador fue coronado el primer rey normando de Inglaterra.
