Durante la Primera Guerra Barbary, el teniente estadounidense Stephen Decatur lidera una misión militar que el famoso almirante británico Horatio Nelson llama el "acto más atrevido de la época".

En junio de 1801, el presidente Thomas Jefferson ordenó a los buques de la Armada de los EE. UU. Al Mar Mediterráneo en protesta por las continuas redadas contra piratas de los estados de Barbary en Marruecos, Argelia, Túnez y Tripolitania. Los marineros estadounidenses a menudo fueron secuestrados junto con el botín capturado y rescatados a los Estados Unidos a un precio exorbitante. Después de dos años de enfrentamientos menores, la acción sostenida comenzó en junio de 1803 cuando una pequeña fuerza expedicionaria de los Estados Unidos atacó el puerto de Trípoli en la actual Libia.

En octubre de 1803, la fragata estadounidense Filadelfia encalló cerca de Trípoli y fue capturado por cañoneras tripolitanas. Los estadounidenses temían que el buque de guerra bien construido fuera tanto una adición formidable a la armada tripolitana como un modelo innovador para construir futuras fragatas tripolitanas. Con la esperanza de evitar que los piratas de Berbería obtuvieran esta ventaja militar, el teniente Stephen Decatur dirigió una atrevida expedición al puerto de Trípoli para destruir el barco estadounidense capturado el 16 de febrero de 1804.

Después de disfrazarse a sí mismo y a sus hombres como marineros malteses, la fuerza de 74 hombres de Decatur, que incluía a nueve marines estadounidenses, navegó hasta el puerto de Trípoli en un pequeño barco de dos mástiles. Los estadounidenses se acercaron al USS Filadelfia sin sacar fuego de las armas de la costa de Trípoli, abordó el barco y atacó a su tripulación tripolitana, capturando o matando a todos menos a dos. Después de prender fuego a la fragata, Decatur y sus hombres escaparon sin la pérdida de un solo estadounidense. los Filadelfia posteriormente explotó cuando su reserva de pólvora fue iluminada por el fuego en expansión.

Seis meses después, Decatur regresó al puerto de Trípoli como parte de una ofensiva estadounidense más grande y emergió nuevamente como un héroe durante la llamada "Batalla de las cañoneras", una batalla naval que vio un combate cuerpo a cuerpo entre los estadounidenses y los estadounidenses. Tripolitanos