William Robinson y Marmaduke Stevenson, dos cuáqueros que vinieron de Inglaterra en 1656 para escapar de la persecución religiosa, son ejecutados en la Colonia de la Bahía de Massachusetts por sus creencias religiosas. Los dos habían violado una ley aprobada por el Tribunal General de Massachusetts el año anterior, prohibiendo a los cuáqueros de la colonia bajo pena de muerte.

La Sociedad Religiosa de Amigos, cuyos miembros se conocen comúnmente como cuáqueros, fue un movimiento cristiano fundado por George Fox en Inglaterra a principios de la década de 1650. Los cuáqueros se opusieron a la autoridad de la iglesia central, prefiriendo buscar la visión espiritual y el consenso a través de reuniones igualitarias de los cuáqueros. Abogaron por la igualdad sexual y se convirtieron en algunos de los oponentes más abiertos de la esclavitud en los primeros Estados Unidos. Robinson y Stevenson, que fueron colgados de un olmo en Boston Common en Boston, fueron los primeros cuáqueros en ser ejecutados en Estados Unidos. Los cuáqueros encontraron consuelo en Rhode Island y otras colonias, y las leyes anti-cuáqueras de Massachusetts fueron derogadas más tarde.

A mediados del siglo XVIII, John Woolman, un cuáquero abolicionista, recorrió las colonias americanas, predicando y promoviendo la causa contra la esclavitud. Organizó boicots a los productos hechos por el trabajo esclavo y fue responsable de convencer a muchas comunidades cuáqueras para que denunciaran públicamente la esclavitud. Otro de los muchos cuáqueros abolicionistas importantes fue Lucretia Mott, que trabajó en el ferrocarril subterráneo en el siglo XIX, ayudando a esclavos fugitivos a la libertad en los estados del norte y Canadá. En años posteriores, Mott fue líder en el movimiento por los derechos de las mujeres.