La primera inmigración organizada de esclavos liberados a África desde los Estados Unidos sale del puerto de Nueva York en un viaje a Freetown, Sierra Leona, en África occidental. La inmigración fue en gran parte el trabajo de la American Colonization Society, una organización estadounidense fundada en 1816 por Robert Finley para devolver esclavos estadounidenses liberados a África. Sin embargo, la expedición también fue parcialmente financiada por el Congreso de los EE. UU., Que en 1819 asignó $ 100,000 para ser utilizados en el regreso de los africanos desplazados, traídos ilegalmente a los Estados Unidos después de la abolición del comercio de esclavos en 1808, a África.
El programa se inspiró en los esfuerzos de los británicos por reasentar esclavos liberados en África tras la abolición de la trata de esclavos por parte de Inglaterra en 1772. En 1787, el gobierno británico instaló 300 antiguos esclavos y 70 prostitutas blancas en la península de Sierra Leona en África occidental. En dos años, la mayoría de los miembros de este asentamiento habían muerto por enfermedad o guerra con la gente local de Temne. Sin embargo, en 1792, se hizo un segundo intento cuando 1.100 esclavos liberados, en su mayoría individuos que habían apoyado a Gran Bretaña durante la Revolución Americana y estaban descontentos con su reasentamiento en Canadá después de la guerra, establecieron Freetown bajo el liderazgo del abolicionista británico Thomas Clarkson.
Durante las siguientes décadas, miles de esclavos liberados llegaron de Canadá, las Indias Occidentales y otras partes de África Occidental a la Colonia de Sierra Leona, y en 1820 los primeros esclavos liberados de los Estados Unidos llegaron a Sierra Leona. En 1821, la American Colonization Society fundó la colonia de Liberia al sur de Sierra Leona como patria de los esclavos estadounidenses liberados fuera de la jurisdicción británica.
La mayoría de los estadounidenses de ascendencia africana no estaban entusiasmados por abandonar sus hogares en los Estados Unidos por la costa de África occidental. La Sociedad Americana de Colonización también fue atacada por abolicionistas estadounidenses, quienes acusaron que la eliminación de esclavos liberados de los Estados Unidos fortaleció la institución de la esclavitud. Sin embargo, entre 1822 y la Guerra Civil Estadounidense, unos 15,000 afroamericanos se establecieron en Liberia, a la que Estados Unidos le concedió la independencia en 1847 bajo la presión de Gran Bretaña. A Liberia se le otorgó el reconocimiento diplomático oficial de los Estados Unidos en 1862. Fue la primera república democrática independiente en la historia de África.
